другими словами преобразования Лоренца — это аналог для метрики Минковского ортогональных преобразований, осуществляющих переход от одного ортонормированного базиса к другому, то есть аналог поворота координатных осей для пространства-времени
Еба-а-ать… Интересно, сколько потребуется дней, что бы перевести это на русский.